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电子标签贴标复合机应用计划
数控机床 电子标签贴标复合机应用计划
MC280系列PLC在贴标复合机上的应用

 

一、概述

贴标复合机是集贴标机和复合机一体的机械 ，，， ，，，，涉及收放卷、张力控制、贴标、复合等工序。。。。。

贴标复合机外型如下图所示

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二、控制要求

1、收放卷张力、贴标摆杆张力的PID控制；；；；；；；；

2、贴标速率要抵达30m/s；；；；；；；；

3、纠偏系统；；；；；；；；

4、贴标精度在±1mm内。。。。。

三、控制计划

系统接纳MC280运动控制器 ，，， ，，，，该型号PLC带有电子凸轮功效 ，，， ，，，，能够实现贴标的控制。。。。。

计划说明：

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1、贴标算法：现实实现的是飞剪的算法 ，，， ，，，，底标为主轴 ，，， ，，，，匀速送料 ，，， ，，，，贴标轴为凸轮从轴 ，，， ，，，，实物如上图。。。。。电子标签贴在色标区域内 ，，， ，，，，底标的长度均大于标签长度 ，，， ，，，，标签和底标接触时 ，，， ，，，，最先贴标 ，，， ，，，，标签的速率和底标靠近同步。。。。。以是每次凸轮执行时 ，，， ，，，，从轴都先加速再匀速后减速 ，，， ，，，，关系图如下；；；；；；；；

 

2、贴标位置的改变：贴标的位置要求在色标规模可恣意改变 ，，， ，，，，改变凸轮算法即可。。。。。如图 ，，， ，，，，着实就是改变主从轴的位置对应关系；；；；；；；；

3、张力控制：通过MC280内置的PID指令控制模拟量的输出 ，，， ，，，，以此来控制张力摆杆 ，，， ，，，，实现张力的动态平衡。。。。。

四、总结

1、MC280带有电子凸轮功效 ，，， ，，，，可控制一主四从或四主四从；；；；；；；；

2、MC280 接纳双CPU架构 ，，， ，，，，脉冲控制由自力的CPU处置惩罚 ，，， ，，，，包管控制精度和响应速率。。。。。

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